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单选题
下列何种情况出现时，ATP车载单元将不实施紧急制动。（）
A

报文传输故障，运行超过10米且时间超过5秒

B

启动方向错误，车辆后退超过2米

C

ATP车载设备故障时

D

列车高速运行（＞40公里/小时）时，车门被紧急解锁

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