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单选题
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。
A

PB↑，Ti↑

B

PB↑，Ti↓

C

PB↓，Ti↑

D

PB↓，Ti↓

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考题 在定值控制和改变给定值的控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减比和超调量分别应为______。A.1:4，σp≥1B.1:2，σp>0C.4:1，σpD.4:1，0
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考题 当被控量受到扰动偏离给定值后，使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为控制量。
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考题 在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
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考题 在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）A、比例作用太弱，积分作用太强B、比例作用太弱，积分作用被切除C、比例作用太强，积分作用被切除D、比例作用太强，积分作用较弱
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考题 在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
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考题 单选题在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。A 调整控制对象惯性使T↓B 调整控制对象放大系数使K↑C 调整调节器比例带使PB↓D 调整调节器比例带使PB↑
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考题 单选题在用PI调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡7～8次后稳定在给定值上，则应（）。A 适当减小PBB 适当减小TiC 适当增大TiD 增大PB；减小Ti
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考题 单选题在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。A σp＝0B σp＝1C σp为余差D σp＝×100%
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考题 单选题有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。A 系统稳定性好B 系统稳定性差C 调节器控制太弱D 调节器控制作用太强
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考题 单选题在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。A PB↑，Ti↑B PB↑，Ti↓C PB↓，Ti↑D PB↓，Ti↓
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