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工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空（1)] 和姿态。

参考答案和解析
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考题 PLC是在()控制系统基础上发展起来的。 A、电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人
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考题 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。
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考题 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
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考题 ( )模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。 A.手动T1B.手动T1C.自动D.外部
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考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
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考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
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考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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考题 PLC是在（）控制系统基础上发展起来的。A、继电器控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人
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考题 工业机器人控制系统的特点是什么？
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考题 工业机器人控制系统的特点有哪些？
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考题 工业机器人末端操作器是手部。
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考题 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、顺序控制统C、数控机床D、工业机器人
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考题 工业机器人的技术结构包括（）A、操作系统B、传感系统C、驱动系统D、智能控制系统
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考题 受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
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考题 简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
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考题 判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 问答题简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
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考题 单选题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A 顺序控制系统B 伺服系统C 数控机床D 工业机器人
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考题 填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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