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7、一般来说，静态解耦的控制效果要优于协调控制，协调控制要优于不解耦控制。
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考题
1985年，出现一种新的控制方法，即异步电动机转差频率控制系统。除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。
考题
在变频器的几种控制方式中，其动态性能比较的结论是（）A、转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统。B、U/f控制优于转差频率控制。C、转差频率控制优于矢量控制。D、无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统。
考题
判断题1985年，出现一种新的控制方法，即异步电动机转差频率控制系统。除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。A
对B
错
考题
填空题安全控制措施有个人防护设备、消除、工程控制、警告/目视，培训与程序、替代，请将这5类措施按照优先级顺序写出，消除优于替代优于工程控制优于（），培训与程序优于（）。
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