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增量型编码器输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是一组二进制的数值。
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B
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
填空题光电编码器的输出信号是（）
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