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在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。

参考答案和解析
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考题 下面关于串级控制回路的描述中正确的是()A、主、副控制器串接工作的双闭环负反馈控制系统B、主、副控制器串接工作,主控制器的输出直接操纵控制阀C、主、副控制器串接工作,实现对副变量的定值控制
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考题 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。()
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考题 串级控制系统中对进入其中的干扰有较强的克服力的是()A、主控制器B、副控制器C、主回路
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考题 机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器
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考题 下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A、串级控制系统能克服纯滞后B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
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考题 当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、P；B、PI；C、PD；D、PID。
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考题 在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。A、PI、PIB、PID（或PI）、PC、PI、PD、P、PI
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考题 串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（）A、先副后主B、先主后副C、主、副同样D、不确定
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考题 为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
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考题 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）
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考题 在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。
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考题 串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）A、P、PB、P、IC、PI、PDD、PID、PID
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考题 串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（）无关。A、主对象B、副对象C、控制阀D、副控制器E、主变送器
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考题 串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。
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考题 对串级控制系统，副控制器作用方向的选择和（）一样，主控制器作用方向的选择和（）无关。
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考题 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。A、PB、PDC、PID、PID
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考题 下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
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考题 在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。
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考题 在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或Pl调节器。
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考题 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）   A、 恒定不变B、 由主控制器输出校正  C、 由副参数校正  D、 由干扰决定
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考题 串级控制系统中主回路的控制器包括（）A、主控制器B、副控制器C、主、副控制器D、不确定
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考题 串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（）有关  A、 主对象B、 副对象C、 控制阀D、 副控制器
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考题 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节。
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考题 填空题串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）
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考题 单选题下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A 串级控制系统能克服纯滞后B 串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C 串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D 串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
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考题 单选题串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（）有关A  主对象B  副对象C  控制阀D  副控制器
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考题 单选题串级控制系统中主回路的控制器包括（）A 主控制器B 副控制器C 主、副控制器D 不确定
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考题 单选题串级控制系统中对进入其中的干扰有较强的克服力的是（）。A 主控制器B 副控制器C 主回路
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