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日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动

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考题 谐波传动装置广泛应用在机器人驱动方面。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 构成起重机起升机构的四种装置是()。 A.驱动、传动、制动和车轮装置B.驱动、传动、制动和取物缠绕装置C.驱动、传动、制动和旋转装置
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考题 机器人按驱动方式分为()。 A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人
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考题 下面哪些项是机器人旋转驱动机构() A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮
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考题 下面哪项是机器人直线驱动机构() A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮
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考题 机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()
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考题 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。 A.传动机构B.执行机构C.歩进电机D.控制程序
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考题 工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构 A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤
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考题 机器人的结构包括()A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器
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考题 为尽可能降低门座起重机变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能,必须采取() A、齿条传动变幅驱动装置B、载荷水平位移措施和臂架自重平衡措施C、液压传动变幅驱动装置D、螺杆螺母传动变幅驱动装置
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考题 车辆的动力装置和驱动轮之间所有传动部件总称为（）系统。A万向传动B变速C驱动D传动
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考题 小车运行机构包括驱动、传动、支承和（）。A、制动装置B、传动装置C、机械装置D、润滑装置
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考题 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A、液体B、电动C、气体
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考题 关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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考题 ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。A、4B、6C、2D、3
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考题 SS7E型电力机车，两位置转换开关采用（）驱动。A、电磁传动装置B、电空传动装置C、电液传动装置D、电动机驱动装置
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考题 集装箱吊具旋锁驱动装置，吊具前后倾斜装置，吊具伸缩装置均采用（）传动。A、集中驱动B、液压驱动C、复合驱动D、电力驱动
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考题 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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考题 驱动传动机构分为（）A、启动和停止装置B、传动和制动装置C、驱动和制动装置D、驱动和传动装置
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考题 驱动装置按传动滚筒数目分类有（）A、单滚筒B、多滚动C、多滚筒驱动装置D、叁滚筒驱动装置
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考题 单选题ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。A 4B 6C 2D 3
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考题 单选题工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。A a.气压传动机器人B b.液压传动机器人C c.电器传动机器人D d.智能机器人
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考题 单选题驱动传动机构分为（）A 启动和停止装置B 传动和制动装置C 驱动和制动装置D 驱动和传动装置
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考题 单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A 液体B 电动C 气体
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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