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若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。

参考答案和解析
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考题 什么是开环控制系统和闭环控制系统?
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考题 按工艺用途分类,伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。()
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考题 输出端和输入端之间没有反馈通道的控制系统称为()。A．闭环控制系统B．开环控制系统C．半闭环控制系统D．半开环控制系统
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考题 按控制系统的动态特征，可将系统分类为（　　）。 A． 欠阻尼系统和过阻尼系统 B． 开环控制系统和闭环控制系统 C． 单回路控制系统和多回路控制系统 D． 正反馈控制系统和负反馈控制系统
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考题 数控机床的控制系统中，（）控制系统的定位精度最高。A、开环B、半开环C、半闭环D、闭环
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考题 比值控制系统的类型为（）。A、开环比值控制系统B、单闭环比值控制系统C、双闭环比值控制系统D、变比值控制系统
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考题 带有信息反馈的系统，我们称为（）控制系统。A、闭环B、开环C、无环D、自动
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考题 不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。A、开环B、闭环C、圆环D、无环
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考题 （）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环
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考题 在恒压供水系统中，多采用的控制系统为（）。A、压力开环控制系统B、压力闭环控制系统C、压力开环和闭环控制系统D、速度环和电流环的双闭环控制系统
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考题 对于机器人的控制系统包括（）。A、开环控制B、闭环控制C、复合控制D、单一控制
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考题 试分别论述开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统的实现方式和特点。
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考题 在控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则叫做（）控制系统。A、开环B、闭环C、自适应式
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考题 什么叫开环控制系统？什么叫闭环控制系统？
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考题 数控设备中，精度最高的控制系统是（）系统。A、半闭环控制系统B、开环控制系统C、闭环控制系统
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考题 比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）A、开环控制系统的控制精度较低B、开环控制系统无反馈环节C、闭环控制系统的抗干扰能力强D、闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
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考题 比值控制系统的主要类型有（）、双闭环比值控制系统和变比值控制系统。A、开环比值控制系统B、串级比值控制系统C、单闭环比值控制系统D、多闭环比值控制系统
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考题 自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：闭环控制系统、开环控制系统和（）A、开环控制系统B、闭环控制系统C、复合控制系统D、随动控制系统
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考题 同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。
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考题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。A、S（S+1）=0B、S（S+1）+5=0C、与是否为单位反馈系统有关
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考题 什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？
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考题 按扰动进行补偿的开环控制系统属于（）。A、开环控制系统B、闭环控制系统C、正向控制系统D、反向控制系统
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考题 单选题下列控制系统中，不带反馈装置的是（）。A 开环控制系统B 半开环控制系统C 闭环控制系统D 半闭环控制系统
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考题 单选题在运行参数的自动控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，则该控制系统是（）。A 负反馈控制系统B 正反馈控制系统C 闭环控制系统D 开环控制系统
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考题 单选题开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是（　　）。A 开环控制系统的输出对系统无控制作用，闭环控制系统的输出对系统有控制作用B 开环控制系统的输入对系统无控制作用，闭环控制系统的输入对系统有控制作用C 开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统有反馈回路D 开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统也不一定有反馈回路
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考题 单选题在控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则叫做（）控制系统。A 开环B 闭环C 自适应式
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考题 填空题同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。
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考题 问答题什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？
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