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工业机器人的工作空间指的是工业机器人在（）作业范围内所能达到的极限位置。

参考答案和解析
未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域
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考题 在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
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考题 ( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 机器人既是指代工业机器人。()
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考题 工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
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考题 工业机器人主要参数包括( )。 A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处 B:手臂 C:末端执行器 D:机座
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考题 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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考题 工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。
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考题 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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考题 在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
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考题 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人A、1000米、5000米B、2000米、6000米C、1000米、6000米
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
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考题 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。
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考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 判断题机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。A 对B 错
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
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考题 填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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考题 填空题工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。
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考题 单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A 四个B 五个C 六个D 八个
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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