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下列关于比例微分PD控制的说法“错误”的是：

A．适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的性能要求

B．比例微分作用使系统增加了一个开环零点

C．比例微分作用可以增大系统的阻尼

D．比例微分作用可以增大系统的超调

参考答案和解析
比例微分作用可以增大系统的超调
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考题 关于PD调节，下面说法正确的是（）。A、比例度P值越大，调节作用越强B、积分时间Ti越长，调节作用越弱C、微分时间TD、越长，调节作用越弱
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考题 在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
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考题 PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
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考题 PD调节器又称为（）。A、比例-积分调节器B、比例-微分调节器C、积分调节器D、微分调节器
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考题 PD称为（）控制算法。A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分
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考题 PD控制器称为控制器。（）A、比例B、比例微分C、比例积分D、积分微分
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考题 基本控制规律有比例、积分、微分三种，共组成P、PI、和PD三种调节器。
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考题 单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A 比例舵B 比例积分舵C 比例微分舵D 比例积分微分舵
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考题 单选题PD控制器称为控制器。（）A 比例B 比例微分C 比例积分D 积分微分
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考题 单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A 顺序控制B 随动控制C 连续控制D 比例积分、微分控制
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考题 单选题PD称为（）控制算法。A 比例B 比例微分C 比例积分D 比例积分微分
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考题 单选题关于PD调节，下面说法正确的是（）。A 比例度P值越大，调节作用越强B 积分时间Ti越长，调节作用越弱C 微分时间TD、越长，调节作用越弱
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考题 单选题在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。A 略小一点B 略大一点C 不变D 随控制对象特性而定
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考题 单选题工业调节器的基本运算规律中不常用的是（）A 比例（P）运算B 比例积分（PI）运算C 比例微分（PD）运算D 比例积分微分（PID）运算
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考题 单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A ③④⑤B ①②⑥C ①③⑤D ②④⑥
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