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【填空题】机器人控制系统是一个与 和动力学原理密切相关的、有耦合的、 的 控制系统。

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考题 PLC是在()控制系统基础上发展起来的。 A、电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人
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考题 工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 发动机控制系统的基本原理有( )和( )。
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考题 ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人控制系统的核心是计算机控制系统() 此题为判断题(对，错)。
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考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器
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考题 什么是控制系统之间的耦合现象？简述减小与消除耦合的主要途径。
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考题 机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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考题 变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
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考题 工业机器人控制系统的特点有哪些？
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考题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
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考题 包装机本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、（）、包装控制系统，输送检测控制系统和机器人码垛控制系统等五个控制系统。
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考题 双闭环比值控制系统是由（）所组成的。A、一个开环和一个闭环控制系统B、一个闭环和一个随动控制系统C、一个开环和一个定值控制系统D、一个定值和一个随动控制系统
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考题 下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
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考题 可以用叠加原理的系统是（）A、开环控制系统B、闭环控制系统C、离散控制系统D、线性控制系统
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考题 判断题机器人控制系统通常是一个计算机控制系统。A 对B 错
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考题 填空题常见的电气控制系统图有：电气原理图、电气布置图和（）。
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考题 填空题主要控制系统的类型有：（）、均匀控制系统、（）和分程控制系统。
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考题 填空题包装机本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、（）、包装控制系统，输送检测控制系统和机器人码垛控制系统等五个控制系统。
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考题 填空题自整角机根据其输出类型可分为（）和（）。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为（），与被动轴耦合的称为（），其作用是（）。
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考题 填空题与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。
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考题 填空题与简单控制系统相比均匀控制系统的参数整定方法不同之处有（）。
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考题 填空题巡航控制系统是一个（）控制系统，（）输出的的信号为反馈信号。
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考题 填空题比值控制系统一般有四类：开环比值控制系统，（）环比值控制系统，双闭环比值控制系统和（）控制系统。
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考题 填空题变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
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