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系统的稳态偏差（误差）取决于系统的 、输入信号以及开环传递函数中积分环节的个数。
参考答案和解析
D
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考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（ ）。A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A
提高系统的开环增益B
增加开环系统中积分环节的个数C
加入积分环节D
改变系统各环节的时间常数
考题
单选题Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A
开环传递函数的系统B
闭环传递函数的系统C
偏差传递函数的系统D
扰动传递函数的系统
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