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9、在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（Linear Quadratic）问题。
参考答案和解析
经典变分法；;极小值原理；;动态规划法；
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考题
自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。A、分为最优计算器和最优控制器两部分B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
考题
单选题下列关于线性———二次模型（LQ）的描叙中，准确的是（）。A
线性—二次模型（LQ）是以DNA双键断裂造成细胞死亡为理论依据的。B
线性—二次模型（LQ）是以N0.24来描叙不同组织的修复功能。C
线性—二次模型（LQ）是建立在上皮喝皮下组织放射耐受型的基础上，主要适用与5次到30次分割照射范围。D
Ea/b比值一般受锁选择的生物效应水平的影响，因而不能反应早反应组织喝晚期反应组织以及肿瘤对剂量反应的差别。E
线性—二次模型（LQ）是细胞模型。
考题
单选题当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。A
最优控制B
系统辩识C
系统校正D
自适应控制
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