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多选题
连续轨迹伺服机器人主要用于（）。
A

点焊

B

弧焊

C

喷涂

D

去毛刺

参考答案

参考解析
解析： 暂无解析
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。此题为判断题(对，错)。
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。A．轮廓控制B．点位控制C．直线控制D．连续轨迹控制
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。 A.点位控制 B.连续轨迹控制 C.轮廓控制 D.直线控制
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。A:点位控制 B:连续轨迹控制 C:轮廓控制 D:直线控制
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考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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考题 在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的
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考题 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
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考题 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
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考题 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
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考题 下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
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考题 P500iA机器人喷涂车身工艺标准轨迹是（）A、倒三角轨迹B、直行轨迹C、正方形轨迹D、无轨迹
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考题 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行。A、PLC→SRAM→DRAMB、PLC→DRAM→SRAMC、ROM→SRAM→DRAMD、ROMD→RAM→SRAM
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考题 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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考题 下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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考题 HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
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考题 弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式
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考题 填空题HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
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考题 判断题液压驱动方式的输出力和功率大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。A 对B 错
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考题 单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A 路径只代表与轨迹有关的位置信息B 路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C 轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D 轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 判断题重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。A 对B 错
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考题 判断题非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。A 对B 错
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考题 多选题机器人的控制方式主要包括（）。A点位式B轨迹式C力（力矩）控制方式D智能控制方式
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