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自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。

参考答案和解析
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考题 反应系统在外界影响下的稳定性、强壮性的是（）。A.可控性B.可观测性C.鲁棒性D.控制精度
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考题 本质安全的系统同时具有()特征。 A.自稳性B.他稳性C.抗扰性D.持续性
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考题 敏捷制造中的CAD／CAM 系统的主要特点有( )。 A开放性B协同性C柔性D整体性E鲁棒性
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考题 本质安全的系统同时具有自稳性、他稳性和抗扰性三方面特征。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 控制系统在达到控制目的的同时,强调稳、准、快、鲁棒性。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 系统主要控制设备的电磁兼容性检验,应重点检验下列项目:() A. 静电放电抗扰度B. 射频电磁场辐射抗扰度C. 电快速瞬变脉冲群抗扰度D. 浪涌(冲击)抗扰度E. 电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度
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考题 信息的质量属性有7个，其中（ ）不是信息的质量属性。A.精确性 B.及时性 C.安全性 D.鲁棒性
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考题 控制系统能够正常运行的首要条件是（）。 A、抗扰性B、稳定性C、快速性
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考题 直接转矩控制是（）。A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法B、实现的断续控制C、与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高D、会产生转矩脉动
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考题 模糊控制，它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。
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考题 鲁棒性的任务可以不用规范，便于任其发挥。
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考题 嵌入方案的目标是使数字水印在不可见性和鲁棒性之间找到一个较好的折中，系统鲁棒性是指（）。A、系统的可维护性B、系统的开放性C、系统的安全性D、系统的健壮性
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考题 设备的（）是指设备或系统在其所处的电磁环境中正常工作，并要求不对该环境中其他设备造成不可承受的电磁骚扰的能力。A、环境适应性B、电磁兼容性C、鲁棒性D、抗扰性
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考题 数字水印的特征有（）A、不需要带外传输B、透明性C、鲁棒性D、安全性E、稳定性
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考题 关于PID控制的特点中说法不正确的有（）A、原理简单B、适应性强C、鲁棒性强D、不具有鲁棒性
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考题 反应系统在外界影响下的稳定性､强壮性的是（）｡A、可控性B、可观测性C、鲁棒性D、控制精度
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考题 本质安全的系统同时具有（）特征。A、自稳性B、他稳性C、抗扰性D、持续性
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考题 本质安全的系统同时具有自稳性、他稳性和抗扰性三方面特征。
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考题 防水混凝土结构自防水工程的防水功能依靠（）。A、防水层B、防水混凝土本身的致密性C、防水混凝土本身的抗渗性D、B与C
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考题 数字水印技术必须具有较强的：（）。A、鲁棒性、安全性和透明性B、可见性、安全性和透明性C、可压缩性、安全性和透明性D、鲁棒性、安全性和可压缩性
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考题 一个线性调节系统的鲁棒性取决于（）A、干扰作用的形式B、干扰作用的强弱C、系统本身的结构及参数D、干扰作用的形式、强弱和系统本身的结构、参数
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考题 多选题直接转矩控制是（）。A采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法B实现的断续控制C与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高D会产生转矩脉动
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考题 填空题所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，（）的特性。根据对性能的不同定义，可分为（）和（）。
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考题 判断题本质安全的系统同时具有自稳性、他稳性和抗扰性三方面特征。A 对B 错
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考题 单选题关于PID控制的特点中说法不正确的有（）A 原理简单B 适应性强C 鲁棒性强D 不具有鲁棒性
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考题 多选题数字水印的特征有（）A不需要带外传输B透明性C鲁棒性D安全性E稳定性
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考题 多选题本质安全的系统同时具有（）特征。A自稳性B他稳性C抗扰性D持续性
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考题 单选题反应系统在外界影响下的稳定性､强壮性的是（）｡A 可控性B 可观测性C 鲁棒性D 控制精度
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