考题
下列控制规律具有消除余差功能的是( )。
A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
考题
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()。
A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、比例微分控制
考题
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
考题
虽然比例控制不能消除静差,但是积分和微分控制可以消除系统的静差。()
此题为判断题(对，错)。
考题
在比例微分控制系统中,微分时间越大,静差就(),但控制时间过长,容易引起被控参数大幅度变动。
考题
为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。
A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
考题
在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。
考题
在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
考题
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
考题
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
考题
反馈控制只能使静差尽量减少，补偿控制（）。A、不能消除静差B、有可能把静差完全消除C、只会使静差增大D、不管环境如何变化，都能把静差完全消除
考题
下列控制方式中，（）可以消除静差。A、比例控制B、微分控制C、积分控制
考题
采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。A、积分调节器B、微分调节器C、比例积分微分调节器D、比例调节器
考题
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
考题
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
考题
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A、克服对象的滞后B、提高系统稳定性C、消除高频噪声D、消除余差
考题
控制缓慢、能消除余差是（）控制的特点A、比例B、积分C、微分D、比例积分微分
考题
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A、克服对象滞后B、提高系统稳定性C、消除高频噪声D、消除余差
考题
对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）A、比例控制B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
考题
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
考题
消除系统结构不稳定的措施有（）。A、改变积分性质B、引入比例-微分控制C、改变微分性质D、引入比例-积分控制
考题
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
考题
单选题下列控制方式中，（）可以消除静差。A
比例控制B
微分控制C
积分控制D
开关控制
考题
单选题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）A
比例控制B
积分控制C
微分控制D
比例微分控制
考题
单选题无静差调速系统中必须有（）。A
积分调节器B
微分调节器C
双位控制器D
比例微分调节器
考题
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A
位式控制B
比例控制C
微分控制D
积分控制
考题
单选题在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A
比例B
比例积分C
比例微分D
比例积分微分
考题
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A
微分B
比例C
双位D
积分