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请说出齿轮传动、丝杠传动和普通皮带传动各自最大的区别特点（优点）。
参考答案
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考题
在机床传动中，常用的传动副有______;获得最大降速比的机构是_____。( )A. 蜗轮蜗杆传动、齿轮与齿条传动、丝杠螺母传动;蜗轮蜗杆传动B. 带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮与齿条传动、丝杠螺母传动;蜗轮蜗杆传动C. 带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮与齿条传动、蜗轮蜗杆传动;丝杠螺母传动D. 带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠螺母传动;齿轮与齿条传动
考题
单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A
皮带传动和链传动机构B
电动C
齿轮传动
考题
多选题齿轮传动包括（）。A圆锥齿轮传动B链传动C皮带传动D圆柱齿轮传动
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