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通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
参考答案
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考题
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
考题
图形动画设计动态展示图形动画过程，同时也可以生成“动画轨迹”，下面有关“轨迹”的描述，不对的是（）A、抽样数量越大，轨迹图形越清晰B、轨迹点的颜色和大小，通过“属性”可以设置C、抽样数量与轨迹图形的生成速度无关D、在“轨迹”的“动画设置”属性中，如果勾选“离散的”，那么轨迹是轨迹点
考题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
考题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊
考题
单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A
路径只代表与轨迹有关的位置信息B
路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C
轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D
轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
单选题图形动画设计动态展示图形动画过程，同时也可以生成“动画轨迹”，下面有关“轨迹”的描述，正确的是（）A
抽样数量越大，轨迹图形越清晰B
轨迹点的颜色和大小，通过“属性”可以设置C
抽样数量与轨迹图形的生成速度无关D
在“轨迹”的“动画设置”属性中，如果勾选“离散的”，那么轨迹是轨迹点
考题
单选题如果要精确控制对象的运动轨迹及加速度效果，应使用（）A
轨迹视窗动画B
路径动画C
空间变换动画D
向动画
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