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对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况，电流调节器不进入（）状态。
参考答案
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考题
转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。
A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压
考题
在转速、电流双闭环直流调速系统中,根据ASR的饱和与不饱和,整个系统处于完全不同的两种状态:当ASR饱和时,(),系统表现为恒值电流调节的单闭环系统;当ASR不饱和时,转速环闭环,整个系统是一个无静差调速系统,而电流内环表现为电流随动系统。
A.转速环开环B.转速环闭环C.电流环闭环D.电流环开环
考题
转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为()。
A.ASR和ASR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱和限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和
考题
问答题转速、电流双闭环的直流调速系统，原来调节器均采用PI调节器。现做如下改动： （1）要么将速度调节器改为比例调节器； （2）要么将电流调节器改为比例调节器。请问这两种做法对稳态性能（静差率、调速范围等）各有何种影响？为什么？
考题
填空题采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。
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