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问答题
如何用作业动作功能要求来描述机器人位姿？

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考题 下面哪些是动作级机器人语言的特点()。 A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差
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考题 ()以近似自然语言的方式,按照作业对象的状态变化来进行程序设计。 A、动作级机器人语言B、对象级机器人语言C、任务级机器人语言D、编译级计算机语言
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考题 动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 ()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
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考题 ()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个
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考题 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。 A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度
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考题 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
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考题 ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
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考题 机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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考题 体姿是通过身体的姿势、动作来表达情感、传递信息的体态语，主要包括站姿和坐姿。
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考题 当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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考题 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 对于出版物发行员形体动作的规范要求包括（）等。A、手姿B、坐姿C、站姿D、身姿E、行姿
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考题 目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 多选题对于出版物发行员形体动作的规范要求包括（）等。A手姿B坐姿C站姿D身姿E行姿
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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考题 问答题请描述出什么是机器人的位姿。
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考题 填空题与动作姿位、动作变化率、动作幅度等运动技术要素有关的数据可以通过（）方式获取。
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考题 名词解释题工业机器人位姿
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考题 问答题工业机器人的位姿的含义是什么？
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