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目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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考题 重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。 A、不同B、任何C、同一D、无所谓
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
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考题 ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。 A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴
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考题 机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 目前金刚石车床多采用T形布局,其原因是( )。 A.结构紧凑B.方便操作C.避免两滑台相互影响D.两移动轴垂直度通过装配调整保证，可降低制造成本
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考题 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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考题 齿轮传动的应用非常广泛，它可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力。
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考题 齿轮广泛应用于机器或部件中，它可以将一个轴的转动传递给另一个轴，可以实现减速、增速、变向和换向等动作。
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考题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
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考题 六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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考题 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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考题 目前应用最为广泛、最精确、最复杂的工作评估方法是（）。
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考题 肩关节是典型的（）关节，能绕（）个轴运动；绕额状轴可做（）运动，绕矢状轴可做（）运动，绕垂直轴可做（）运动。
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考题 （）是目前应用最多的基本授课方法，其教材数量最多，内容最广泛、最丰富。
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考题 轴组装配是指将装配好的（），正确的安装到机器中，达到装配技术要求。A、轴承B、轴组组件C、部件D、基准件
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考题 阶梯轴便于轴上零件的装拆和固定,因此在机器中应用最为广泛。
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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考题 名词解释题工业机器人位姿
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考题 填空题目前应用最为广泛、最精确、最复杂的工作评估方法是（）。
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考题 填空题肩关节是典型的（）关节，能绕（）个轴运动；绕额状轴可做（）运动，绕矢状轴可做（）运动，绕垂直轴可做（）运动。
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考题 填空题（）是目前应用最多的基本授课方法，其教材数量最多，内容最广泛、最丰富。
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考题 问答题如何用作业动作功能要求来描述机器人位姿？
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考题 单选题目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。A 工业机器人B 探险机器人C 服务机器人D 仿人机器人
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