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杆OA=l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度分别为：


参考答案

参考解析
解析： 根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：an=ω2l，at=al，而题中an= acosa，a1=asina。
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考题 均质杆OA，重P，长l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆的角速度是（　　）。
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考题 如图4-57所示质量为m、长为l 的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为 ( )。
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考题 单选题平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。A ω=0，α≠0B ω≠0，α≠0C ω=0，α=0D ω≠0，α=0
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