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SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。
参考答案
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考题
下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
考题
单选题在定义坐标系中，下列哪个选项用于选取绝对坐标系为工作坐标系。（）A
Absolute CSYSB
X Axis，Y Axis，OriginC
CSYS of ObjectD
Plane and Vector
考题
单选题在定义坐标系中，下列哪个选项用于由三个相交平面来定义工作坐标系。（）A
Z Axis，X—PointB
X Axis，Y Axis，OriginC
X Axis，Y AxisD
Plane and Vector
考题
单选题在定义坐标系中，下列哪个选项用于通过两个相交直线和设定一个点来定义工作坐标系。（）A
X Axis，Y AxisB
X Axis，Y Axis，OriginC
Z Axis，X—PointD
Plane and Vector
考题
单选题在定义坐标系中，下列（）选项用于通过两个相交直线来定义工作坐标系。A
X Axis，Y AxisB
X Axis，Y Axis，OriginC
Z Axis，X—PointD
Plane and Vector
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