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发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。
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考题
下列说法正确的是:()A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
考题
安全门和安全插销要求,下面说法正确的是()A、除非安全门关闭,否则机器人不能自动运行B、AUTO模式时,安全门未关闭,报警:SRVO-004C、安全门关闭不能重新启动自动运行D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁
考题
以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位?()A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm(G://1A:4)C、SRVO-046OVCalarm(G://1A:5)D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning
考题
关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()A、STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止。
考题
单选题将SRVO-062BZAL告警复位后,必须完成()A
更换机械腕B
机器人零点复归C
重新上载软件D
机器人需要重新编程
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