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问答题
为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度？

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考题 自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
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考题 ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个
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考题 在一平板零件上钻孔，要保证钻孔轴线到平板零件两侧面的距离尺寸、钻孔尺寸ΦD及所钻孔轴线对底面的垂直度的加工要求，需限制工件自由度的个数为（）。A、3个B、4个C、5个D、6个
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考题 在一平板零件上钻盲孔，要保证钻孔深度、钻孔轴线到平板零件两侧面的距离尺寸、钻孔尺寸ΦD及所钻孔轴线对底面的垂直度的加工要求，需限制工件自由度的个数为（）。A、3个B、4个C、5个D、6个
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考题 零件在空间具有7个自由度。（）
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考题 轴类零件在机床前后顶尖上定位加工时，限制了几个自由度（）A、3B、4C、5D、6
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考题 决定对零件采用某种定位方法，主要根据（）A、工件被限制了几个自由度B、工件需要限制几个自由度C、夹具采用了几个定位元件D、工件精度要求
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考题 使用正弦规时正确的是（）A、工件放在精密测量上B、正弦规应放置在地上C、正弦规应放置在平板上D、正弦规应放置在精密测量平板上
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 钢直尺使用完毕，将其擦拭干净，悬挂起来或平放在平板上，主要是为了防止钢直尺（）。
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考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 单选题用浸入法将工件浸没于渗透槽中，待渗透结束后，应（）A 把零件取出进行显像处理B 将零件放置一边立刻进行清洗C 将零件放在托架上使多余的液体滴落到槽子里D 将零件立即放在碱性溶剂中清洗
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考题 单选题在一平板零件上钻盲孔，要保证钻孔深度、钻孔轴线到平板零件两侧面的距离尺寸、钻孔尺寸ΦD及所钻孔轴线对底面的垂直度的加工要求，需限制工件自由度的个数为（）。A 3个B 4个C 5个D 6个
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考题 单选题使用正弦规时正确的是（）A 工件放在精密测量上B 正弦规应放置在地上C 正弦规应放置在平板上D 正弦规应放置在精密测量平板上
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考题 单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A 四个B 五个C 六个D 八个
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考题 单选题在一平板零件上钻孔，要保证钻孔轴线到平板零件两侧面的距离尺寸、钻孔尺寸ΦD及所钻孔轴线对底面的垂直度的加工要求，需限制工件自由度的个数为（）。A 3个B 4个C 5个D 6个
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