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单选题
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）
A

制动舵角作用；S形航行轨迹

B

制动舵角作用；直线航行轨迹

C

消除航向静差；直线航行轨迹

D

消除船舶摇摆；做圆周航行

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