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判断题
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
A

对

B

错

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考题 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
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考题 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
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考题 工业机械手即工业机器人。
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 判断题工业机械手即工业机器人。A 对B 错
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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