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单选题
某闭环系统总传递函数G(s)=8/(s2+Ks+9)为使其阶跃响应无超调,K值为(  )。[2005年、2010年真题]
A

3.5

B

4.5

C

5.5

D

6.5


参考答案

参考解析
解析:
二阶系统的传递函数标准式为:G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)(ωn>0)。将题干的传递函数与标准式对比,可得2ξωn=K,ωn2=9,解得ωn=3,ξ=K/6。阶跃响应无超调,系统为过阻尼或临界阻尼状态,即阻尼系数ξ=K/6>1,K>6。在ABCD四项中,符合要求的只有D项。
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