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单选题
ESP在克服左转向不足问题时，以下电磁阀的开闭关系是（）
A

前后隔离阀关闭，前后启动阀关闭，右前右后进口阀关闭

B

前后隔离阀关闭，前后启动阀打开，右前右后进口阀关闭

C

前后隔离阀打开，前后启动阀打开，右前右后进口阀打开

D

前后隔离阀打开，前后启动阀打开，右前右后进口阀关闭

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