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单选题
在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（ ）及以上的系统。
A
0型
B
Ⅰ型
C
Ⅱ型
D
Ⅲ型
参考答案
参考解析
解析：
在抛物线函数输入下，0型、Ⅰ型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为1/K，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统，但系统中积分环节太多，动态特性就会变坏，甚至使系统变得不稳定。
在抛物线函数输入下，0型、Ⅰ型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为1/K，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统，但系统中积分环节太多，动态特性就会变坏，甚至使系统变得不稳定。
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考题
系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。
A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数
考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（ ）。A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
考题
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）A
υ≥1B
υ≥2C
υ≥3D
υ≥4
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