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单选题
某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲增大频率响应的带宽,应采用( )。[2007年真题]
A
相位超前的串联校正
B
相位滞后的串联校正
C
局部速度反馈校正
D
前馈校正
参考答案
参考解析
解析:
校正分为串联校正和局部反馈校正(并联校正)。串联校正装置主要有三种形式,即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后,利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,增大频率响应的带宽,改善系统的动态特性。在系统稳定性(稳态精度)满足的情况下,增大频率响应的带宽,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为:①根据稳态误差要求的指标,确定开环放大系数K;②在已知K后,计算未校正部的相位裕量;③根据动态性能指标要求,确定需要的超前相角;④确定系统的相位超前角最大值的频率ωm;⑤确定超前网络的参数a,T。
校正分为串联校正和局部反馈校正(并联校正)。串联校正装置主要有三种形式,即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后,利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,增大频率响应的带宽,改善系统的动态特性。在系统稳定性(稳态精度)满足的情况下,增大频率响应的带宽,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为:①根据稳态误差要求的指标,确定开环放大系数K;②在已知K后,计算未校正部的相位裕量;③根据动态性能指标要求,确定需要的超前相角;④确定系统的相位超前角最大值的频率ωm;⑤确定超前网络的参数a,T。
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考题
若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下,提高系统的控制精度,减小稳态误差,则通常较有效的措施是采用( )。A.提高开环增益,且串联相位滞后校正B.单纯的提高开环增益C.不提高增益,单纯地采用相位滞后校正D.提高开环增益,且串联相位超前校正A.B.C.D.
考题
单选题增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用( )。[2006年、2010年真题]A
相位超前的串联校正B
相位滞后的串联校正C
局部速度反馈校正D
滞后—超前校正(2010年为前馈校正)
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