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单选题
如需减小控制系统的稳态误差，应采用（ ）。[2009年真题]
A
相位超前的串联校正
B
相位滞后的串联校正
C
滞后一超前控制
D
局部反馈校正
参考答案
参考解析
解析：
校正分为串联校正和局部反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。滞后校正主要用来改善系统的稳态性能；超前校正主要用来提高系统的稳定裕量，改善动态性能；滞后-超前校正同时改善系统的稳态性能和动态性能。局部反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。稳态特性的性能指标就是稳态误差；动态特性性能指标主要有：上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率和衰减比和调节时间。综上所述，如需减小控制系统的稳态误差，应采用滞后校正。
校正分为串联校正和局部反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。滞后校正主要用来改善系统的稳态性能；超前校正主要用来提高系统的稳定裕量，改善动态性能；滞后-超前校正同时改善系统的稳态性能和动态性能。局部反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。稳态特性的性能指标就是稳态误差；动态特性性能指标主要有：上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率和衰减比和调节时间。综上所述，如需减小控制系统的稳态误差，应采用滞后校正。
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考题
当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=s+1/2s+1，则该校正环节对系统性能的影响是（）。A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
单选题增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（ ）。[2006年、2010年真题]A
相位超前的串联校正B
相位滞后的串联校正C
局部速度反馈校正D
滞后—超前校正（2010年为前馈校正）
考题
单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
判断题控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。A
对B
错
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