JR( )快速回到目标位置点。 A.直线到点B.关节到点C.手动运行D.提高速度手动运行

题目内容（请给出正确答案）

JR( )快速回到目标位置点。

A.直线到点

B.关节到点

C.手动运行

D.提高速度手动运行

参考答案

考题 ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR

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考题 LR( )快速回到目标位置点。 A.直线到点B.关节到点C.手动运行D.提高速度手动运行

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考题 JR指令的目标点位置通过( )获取。 A.记录关节坐标B.记录笛卡尔坐标C.手动修改D.获取坐标

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考题机器人的位置数据可存放在( )寄存器。 A.RB.BRC.DRD.JR

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考题 ( )寄存器存储局部位置数据。 A.R[]B.JR[]C.LR[]D.P[]

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考题 JR[0][0]指的是JR[0]点的一轴角度。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题 7、快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由机床参数设定。

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考题快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由机床参数设定。

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考题 6、（2分）MoveAbs运动指令常用来执行机器人回到机械零点位置。（）

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