对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变。 A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴

题目内容（请给出正确答案）

对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变。

A.1，2，3轴

B.2，3，4轴

C.3，4，5轴

D.4，5，6轴

参考答案

考题对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。 A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴

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考题对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。 A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴

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考题工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。

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考题 14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。

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考题工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（）A．6B．5C．4D．3

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考题（）IRB120工业机器人是6轴关节型机器人。

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考题 2、工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（）A．6B．5C．4D．3

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考题圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变

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考题分辨率指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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