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积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()

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考题 20、比例积分控制无法消除余差。
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考题 13、比例积分控制无法消除余差。
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考题 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差。（）
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