工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点

题目内容（请给出正确答案）

工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

A.工件的中心点

B.工具中心点

C.基座的中心点

D.外部轴的中心点

参考答案

考题工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

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考题工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

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考题工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标

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考题 10、一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）

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考题一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）

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考题【多选题】以下说法正确的是（）A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心

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考题【判断题】工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。A．Y.是B．N.否

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考题 4、关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系。（）

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考题 TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在（）。

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