创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点

题目内容（请给出正确答案）

创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。

A.四点和六点

B.三点

C.五点

D.九点

参考答案

考题工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标

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考题创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点

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考题以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系 A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④

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考题 2、（2分）刚创建的Mytool工具坐标系为空坐标系时，不需要对其参赛进行标定。（）

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考题使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转（）。A．基坐标系B．工件坐标系C．工具坐标系D．都可以、自由选择

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考题【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。A．Y.是B．N.否

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考题【单选题】当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（）A．基坐标系B．工具坐标系C．工件坐标系D．关节坐标系

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考题 12、使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转（）。A．基坐标系B．工件坐标系C．工具坐标系D．都可以、自由选择

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考题【单选题】工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具，为方便示教，应创建（）A．关节坐标系B．基坐标系C．工具坐标系D．工件坐标系

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