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【单选题】当工业机器人应用中,需要使用不同的工具时,为方便示教,应创建()

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系


参考答案和解析
汽车制造;汽车
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考题 工业机器人的主要两种编程方式为() A、远程编程B、示教编程C、离线编程

考题 工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。() 此题为判断题(对,错)。

考题 用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。 A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

考题 工业机器人常用的编程方式是:( )。 A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程

考题 工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。 A.LRB.IRC.DRD.JR

考题 工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。 A.3B.1C.5D.无限制

考题 工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是( )。 A.LIBB.MAINC.PRGD.RBT

考题 工业机器人现场示教时,示教器应( )。 A.专人保管B.随身携带C.放置在专用支架上D.放置在设备上

考题 工业机器人的主电源开关在什么位置( )。 A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接

考题 现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。 A.操作机器人前,应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时,进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数

考题 为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

考题 在工业机器人示教器中,可以建立若干主程序。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 在工业机器人示教器编写的程序中,可以对程序的多行内容进行复制操作。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

考题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程

考题 早期的工业机器人属于( )。 A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能型机器人D.以上都不是

考题 备份机器人程序,在选择备份工具的插口时,UT表示TP示教器上的USB插口,UD表示控制柜上的USB插口

考题 机器人的示教方式,有()种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教

考题 机器人示教板中速度预选键有三种标准速度,当()灯亮时为中速。A、绿灯B、黄灯C、红灯D、黄灯或红灯

考题 在visual one中,在机器人上装上吸盘,在示教编程时,吸盘要精确定位到立方体的表面中心,应当点击“工具”组中的()。A、捕捉B、对齐C、测量D、接口

考题 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

考题 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()

考题 多选题工业机器人的应用准则包括以下几条()。A从恶劣工种开始采用机器人B在生产率和生产质量落后的部门应用机器人C要估计长远需要D机器人的投入和使用成本

考题 多选题目前,在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式()。A顺序控制的编程B示教方式变成(手把手示教)C示教盒示教D脱机编程或预编程