考题
理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
考题
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
考题
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
考题
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
考题
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例微分调节规律D、比例积分微分调节规律
考题
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
考题
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。A、比例积分B、比例微分C、比例积分微分
考题
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
考题
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A、积分时间设置为非常大的值B、微分时间设置为大于零的值C、积分时间设置为零D、微分时间设置为零
考题
通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
考题
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
考题
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
考题
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
考题
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
考题
在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
考题
串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。A、比例调节规律B、比例积分微分C、比例微分D、比例积分
考题
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
考题
PI控制规律指的是（）。A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分
考题
什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
考题
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
考题
单选题串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。A
比例调节规律B
比例积分微分C
比例微分D
比例积分
考题
填空题由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
考题
判断题理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）A
对B
错
考题
填空题过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、（）、比例微分、（）控制系统。
考题
问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
考题
填空题在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。