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将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。
参考答案
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考题
作业J1，J2，J3，J4的提交时间和运行时间见下表。若采用短作业优先调度算法，则作业调度次序为(18)，平均周转时间为(19)分钟(这里不考虑操作系统的开销)。A．J1→J3→J4→J2B．J4→J3→J2→J1C．J3→J4→J2→J1D．J1→J2→J3→J4
考题
作业J1、J2、J3的提交时间和所需运行时间如表2-3所示。若采用响应比高者优先调度算法，则作业调度次序为(26)。A．J1→J2→J3B．J1→J3→J2C．J2→J1→J3D．J2→J3→J1
考题
作业J1，J2，J3的提交时间和运行时间如表2-1所示。若采用响应比高者优先调度算法，则作业调度次序为______。A．J1→J2→J3B．J1→J3→J2C．J2→J1→J3D．J2→J3→J1
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈
考题
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
在作业调度中，若采用优先级调度算法，为了尽可能使CPU和外部设备并行工作，有如下三个作业：J1以计算为主，J2以输入输出为主，J3计算和输入输出兼顾，则它们的优先级从高到低的排列顺序是（）。A、J1，J2，J3B、J2，J3，J1C、J3，J2，J1D、J2，J1，J3
考题
恒速传动装置中液压马达斜盘（）A、套装在轴上不随轴转动，倾角不变B、套装在轴上不随轴转动，倾角可变C、固定在轴上不随轴转动，倾角可变D、固定在轴上不随轴转动，倾角不变
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