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对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（）
- A、 对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。
- B、 当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
- C、 当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。
- D、 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
参考答案
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