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机器人运动学逆问题可用以( )。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

参考答案

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考题 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
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考题 16、已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算
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考题 相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题
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考题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A．动力学逆问题B．运动学正问题C．动力学正问题D．运动学逆问题
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考题 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算
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考题 3、如果给定机器人的手爪位置ｒ，求能够到达这个预定位置的机器人关节变量θ的运动学问题称为正运动学。（）
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考题 机器人逆运动学求解过程中，可能出现多解的情况。
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