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已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
参考答案和解析
逆向运动学计算
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下列不属于简单开式网络潮流分布计算情况的是()。
A.已知末端功率和末端电压求潮流分布B.已知首端功率和首端电压求潮流分布C.已知末端功率和首端电压求潮流分布D.已知功率节点电压和首端电压求潮流分布
考题
等额分付的几种情形的关系是（）A、等额分付终值计算是已知A求F，等额分付偿债基金计算是已知F求A所以二者是互逆运算B、等额分付终值计算是已知A求F，等额分付偿债基金计算是已知F求A但二者不是互逆运算C、等额分付现值计算是已知A求P，等额分付资本回收计算是已知P求A所以二者是互逆运算D、等额分付现值计算是已知A求P，等额分付资本回收计算是已知P求A但二者不是互逆运算E、等额分付终值是已知A求F，等额分付现值是已知A求P，所以已知年金A时可以计算现值也可以计算终值
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
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机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
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