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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A．动力学逆问题

B．运动学正问题

C．动力学正问题

D．运动学逆问题

参考答案和解析
错误
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考题 反馈使控制系统的输出(即被控变量)通过测量、变送环节返回到控制系统的输入端,并与设定值比较的过程。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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考题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
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考题 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
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考题 （）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。A、定值控制系统B、随动控制系统C、前馈控制系统D、程序控制系统
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考题 在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）。   A、 被控过程B、 控制器  C、 反馈  D、 设定值
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考题 按设定值的不同情况，过程控制系统分为哪几类？
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考题 测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上的系统成为（）A、比值控制系统B、串级控制系统C、选择性控制D、前馈控制系统
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考题 随动控制系统是不需要设定值的控制系统。
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考题 单选题在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）。A  被控过程B  控制器  C  反馈  D  设定值
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题浮子式辅助锅炉水位控制系统的水位设定值通过（）设定。A 浮子大小B 调节块位置C 浮子杆长度D 销钉位置
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考题 单选题测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上的系统成为（）A 比值控制系统B 串级控制系统C 选择性控制D 前馈控制系统
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考题 判断题过程控制系统按设定值不同分为定值控制系统，随动控制系统，顺序控制系统。A 对B 错
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