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（请给出正确答案）
机器人逆运动学求解过程中，可能出现多解的情况。
参考答案和解析
对
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考题
下面对线性规划解的讨论中,叙述正确的选项是( )
A.线性规划问题求解的结果有四种，它们分别是唯一解、无穷多解、无解和无界解。B.线性规划问题求解的结果有四种，它们分别是唯一解、无穷多解和无界解。C.线性规划问题求解的结果有三种，它们分别是唯一解、无穷多解、无解。D.以上说法都不正确。
考题
以下情况描述，哪一项是不符合规则要求的？（）A、比赛过程中，机器人出现安全隐患，如电机产生明火，但比赛还有20秒就即将结束，该方参赛队员要求不结束比赛，机器人的损坏问题自行负责B、机器人通过赛前检录后出现故障，则视为常规战损，比赛正常进行C、比赛过程中，首局出现机器人战损，且该机器人出现严重安全隐患，则该机器人将被禁止上场D、首局比赛后，每个参赛队伍无需保证最低上场阵容
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
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