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单选题
为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。
A
提高系统的开环增益
B
增加开环系统中积分环节的个数
C
加入积分环节
D
改变系统各环节的时间常数
参考答案
参考解析
解析：
减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。但是这两种方法均会降低系统的稳定性。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。
减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。但是这两种方法均会降低系统的稳定性。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。
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考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
考题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A
提高系统的开环增益B
增加开环系统中积分环节的个数C
加入积分环节D
改变系统各环节的时间常数
考题
单选题对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（ ）。[2011年真题]A
只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B
只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C
Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
单选题G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）A
1B
0.24C
0D
2
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