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执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？
参考答案
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考题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A.起点到终点，最短路径B.起飞点到着陆点，最佳路径C.出发点到目标点，最优或次优航迹
考题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。A.航迹距离约束，固定的目标进入方向B.执行任务时间，进入目标位置C.返航时间，接近目标的飞行姿态
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。A.任务规划；任务预备B.任务计划；任务预备C.任务规划；任务准备D.任务计划；任务准备
考题
______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。A.飞控计算机B.飞控子系统C.导航子系统
考题
下面哪一项不是多旋翼无人机飞行前必须要做的准备（）。A、了解任务执行区域的气象条件B、确定飞行场地满足无人机说明书所规定的使用条件C、检查无人机各组件、电池储备、通讯链路信号等满足飞行要求D、确定地面有无足够长的跑道供起飞
考题
执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括那些？（） 1检查电池电量； 2飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确； 3检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠； 4开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机； 5遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确。A、12345B、2345C、1234
考题
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A、实时规划，航程最短B、预先规划，全局最优C、航迹规划，航时最短
考题
（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。A、飞控计算机B、飞控子系统C、导航子系统
考题
（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。A、任务分配B、载荷规划C、目标分配
考题
无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。A、航迹规划B、任务规划C、飞行规划
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