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图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：


参考答案

参考解析
解析：提示：OA及O1B定轴转动，AB为平面运动，AB杆的瞬心为O。
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考题 BA014在曲柄连杆机构的柱塞泵中,当曲柄以不变的角速度旋转时,柱塞做变速运动,所以柱塞泵的()也是随时间而变化的。 A.压力B.扬程C.流量D.冲次
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考题 两曲柄旋转方向相同，角速度也相等的机构称为()。A.反向双曲柄机构B.平行双曲柄机构C.双曲柄机构D.同向双曲柄机构
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考题 一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为：
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考题 图示杠OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为：
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考题 曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
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考题 匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：
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考题 图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：
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考题 图示机构中，曲柄OA＝r，以常角速度ω转动，则滑动机构BC的速度、加速度的表达式为（　　）。 A．rωsinωt，rωcosωt B．rωcosωt，rω2sinωt C．rsinωt，rωcosωt D．rωsinωt，rω2cosωt
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考题 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（　　）mRrω。 A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0
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考题 曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则牵连速度大小为（　　）。
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考题 在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（　　）。
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考题 四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。
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考题 图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：
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考题 如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、 AB及滑块B质量均为m, 曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。
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考题 在图4-47所示机构中，已知OA= 3m, O1B = 4m, ω=10 rad/s,图示瞬时O1A =2m,则该瞬时B点速度的大小为（ ）m/s。
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考题 图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。
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考题 当曲柄连杆机构中的曲柄和连杆成（）角时，机构处于死点位置。A、30°B、90°C、120°D、180°
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考题 当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（）。A、死点B、加速C、减速D、折断
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考题 在曲柄连杆机构的柱塞泵中，当曲柄以不变的角速度旋转时，柱塞做变速运动，所以柱塞泵的（）也是随时间而变化的。A、压力B、扬程C、流量D、冲次
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考题 已知一曲柄摇杆机构以匀角速度转动的曲柄为原动件，其极位夹角为36°，那么，其行程速度变化系数应为：（）A、1.2B、1.5C、2
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考题 当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。
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考题 两曲柄旋转方向相同，角速度也相等的机构称为（）。A、反向双曲柄机构B、平行双曲柄机构C、双曲柄机构D、同向双曲柄机构
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考题 单选题关于柴油机曲柄连杆机构，下面叙述正确的是（）A 止点位置曲柄线速度为零B 止点位置曲柄角速度为零C 通常曲柄靠惯性通过止点位置D 活塞做匀速运动
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考题 单选题曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞从上止点向下运动，活塞运动的最大速度出现在（）处。A 曲柄转角为90°B 曲柄转角略小于90°C 曲柄转角略大于90°D 曲柄转角为180°
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考题 单选题在曲柄连杆机构的柱塞泵中，当曲柄以不变的角速度旋转时，柱塞做变速运动，所以柱塞泵的（）也是随时间而变化的。A 压力B 扬程C 流量D 冲次
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考题 单选题在（）机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。A 曲柄摇杆B 平行双曲柄C 双摇杆D 双曲柄
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考题 单选题曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。A 上止点B 冲程长度的中点C 下止点D A+C
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