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图示机构中,曲柄OA=r,以常角速度ω转动,则滑动机构BC的速度、加速度的表达式为( )。
A.rωsinωt,rωcosωt
B.rωcosωt,rω2sinωt
C.rsinωt,rωcosωt
D.rωsinωt,rω2cosωt
B.rωcosωt,rω2sinωt
C.rsinωt,rωcosωt
D.rωsinωt,rω2cosωt
参考答案
参考解析
解析:由图可知滑动机构BC的速度、加速度与点A的水平分量相同。根据速度与角速度公式:vA=rω,方向与曲柄OA垂直。由于曲柄OA以常角速度ω转动,因此角加速度为零,而切向加速度aA=rω2,方向与曲柄OA垂直。因此,滑动机构BC的速度vBC=vAsinθ=rωsinωt,加速度aBC=aAcosθ=rω2cosωt。
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考题
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DF杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为:
考题
平面机构在图示位置时,AB杆水平,BC杆铅直,滑块A沿水平面滑动的速度vA≠0,加速度aA=0,则此时BC杆的角速度ωBC和角加速度αBC分别为:
A.ωBC≠0,αBC≠0
B. ωBC=0,αBC=0
C. ωBC≠0,αBC=0
D. ωBC=0,αBC≠0
考题
如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为( )mRrω。
A.0.5
B.1.0
C.1.5
D.2.0
考题
图4-49所示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l,滚轮半径为r。在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为( )。
考题
单选题平面机构在图示位置时,AB杆水平,BC杆铅直,滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0,加速度aA=0,则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为:()A
wBC≠0,αBC≠0B
wBC=0,αBC=0C
wBC≠0,αBC=0D
wBC=0,αBC≠0
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