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【单选题】稳态速度误差的正确含义为（A为常值):
A．r(t)=A·1(t)时,输出速度与输入速度之间的稳态误差
B．r(t)=A·1(t)时,输出位置与输入位置之间的稳态误差
C．r(t)=A·t时,输出位置与输入位置之间的稳态误差
D．r(t)=A·t时,输出速度与输入速度之间的稳态误差
参考答案和解析
时，输出位置与输入位置之间的稳态误差
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考题
系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()
A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
考题
关于继电保护所用的电流互感器，规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为;()A、稳态变比误差不大于10%，稳态角误差不大于7°;B、稳态变比误差不大于10%，稳态角误差不大于3°;C、稳态变比误差不大于5%，稳态角误差不大于3°;
考题
系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
考题
关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（ ）。
A． 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度
B． 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量
C． 稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性
D． 稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
考题
当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=s+1/2s+1，则该校正环节对系统性能的影响是（）。A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低
考题
关于继电保护所用的电流互感器，规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为（）A、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于7°；B、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于3°；C、稳态变比误差不大于5%，角误差不大于3°；
考题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
考题
关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A、PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B、PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C、PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D、PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差B、对于位置输入信号，有稳态误差C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差
考题
关于继电保护所用的电流互感器，规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为（）。A、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于7°B、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于3°C、稳态变比误差不大于5%，角误差不大于3°D、稳态变比误差不大于5%，角误差不大于7°
考题
单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（ ）。[2018年真题]A
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C
稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D
稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C
Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
单选题关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A
PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B
PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C
PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D
PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
单选题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）A
0B
常数C
∞D
时间常数
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